柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转连杆式柴油密度机分类管理的方式如下所述：

按两个做工作反复的的旅行线路数类别：有四冲程和二冲程五种。发电厂柴油发动机机多数四冲程。

按冷却水模式定义：存水冷散热式风和冷式哪几种。风能发电用发动机机常见为水冷散热式。

按进气模式划分类别：有非增压（自然环境吸气）式和增压式有两种。

按气阀个数总类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按液压泵排列顺序分为：有直列式、V形、立式和对置式等。

按重油机速比或汽缸环年均线强度划分类别：有高速公路（测定速比过于1000r/min或汽缸环年均线强度过于9m/s）、中速（测定速比为（600-1000r/mm或汽缸环年均线强度为6~9m/s）和低发动机转速（测定速比降到600r/min或汽缸环年均线强度降到6m/s）重油机。

按使用种类：有发电机组用、车辆用、市政工程建筑机械性用、拖拉机用、高速公路轨道车用、船舶制造用、农运、坦克用和摩车用等柴油密度机。

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